हनुमान जी कोई और नहीं, बल्कि रुद्र ही हैं। वे ग्यारहवें रुद्र हैं:
शिलादतनयो नन्दी शिवस्यानुचरः प्रियः।
यो वै चैकादशो रुद्रो हनूमान् स महाऋषिः।
अवतीर्णः सहायार्थं विष्णोरमिततेजसः।।
ग्यारहवें रुद्र नन्दिकेश्वर हैं, जिन्होंने हनुमान जी के रूप में अवतार लिया। क्यों? ‘विष्णोः सहायार्थम्’ - महाविष्णु की सहायता के लिए। शंकर और श्री हरि एक-दूसरे के बहुत निकट हैं। जब-जब श्री हरि अवतार लेते हैं, तब-तब शंकर भी अवतार लेते हैं ताकि वे दुष्टों का संहार कर सकें। हनुमान जी ऐसा ही एक अवतार हैं।
इससे पहले जन्म में ही नन्दिकेश्वर ने इसके लिए मार्ग बनाया था । एक बार वे कैलाश पर्वत की चोटी पर ध्यान कर रहे थे। तभी रावण पुष्पक विमान में आया और नन्दिकेश्वर के रूप का उपहास करते हुए बोला, 'देखो, यहाँ कौन तप कर रहा है!' उस समय नन्दिकेश्वर ने घोषणा की, 'मैं वानर के रूप में अवतार लूँगा और तुम्हारी लंकापुरी को विध्वंस कर दूँगा।'
ऐसे महान जन्मों में कई घटनाएँ जुड़ती हैं। दशरथ ने पुत्र कामेष्टि यज्ञ किया। यज्ञ कुंड से अग्निदेव प्रकट हुए और रानियों को सेवन करने के लिए पायस से भरा पात्र दिया। कौशल्या ने इसका आधा भाग लिया, और शेष आधा कैकेयी और सुमित्रा में बाँटा गया।
जब सुमित्रा पायस लेने वाली थीं, तो एक कौआ आया और पायस छीन लिया। वह कौआ सुवर्चला नामक अप्सरा थी, जिसे ब्रह्मा ने शाप दिया था। ब्रह्मा ने उससे कहा था, 'पुत्र कामेष्टि यज्ञ के पायस के संपर्क में आने पर तुम अपने मूल रूप को प्राप्त करोगी।' यही कारण था कि उसने सुमित्रा के हाथ से उसने पायस छीन लिया।
अंजना देवी ने संतान प्राप्ति के लिए तप किया। भगवान शंकर उनके सामने प्रकट हुए और बोले, 'मैं नीललोहित रुद्र, अपने ग्यारहवें रूप में तुम्हारी कोख में आऊँगा। वायुदेव तुम्हें कुछ प्रसाद देंगे। उसे विश्वासपूर्वक ग्रहण करो, और तुम्हारा पुत्र अद्वितीय बलशाली होगा।'
अंजना देवी इंद्र के दरबार की अप्सरा थीं। एक बार उन्होंने इंद्र का उपहास करते हुए कहा कि उनका शरीर उनके हजार नेत्रों के कारण कुरूप है। इंद्र ने उन्हें शाप दिया, 'तुम्हें अपने रूप पर अहंकार है; तुम बंदर के चेहरे के साथ जन्म लोगी।' उनकी सहेली अद्रिका, एक अन्य अप्सरा, ने बिल्ली की आवाज निकालकर इंद्र का मजाक उड़ाया। इंद्र ने उसे शाप दिया कि वह बिल्ली के चेहरे के साथ जन्म लेगी।
वे दोनों वानर राजा कुँज की बेटियाँ बनकर जन्मीं और बाद में वानर राजा केसरी से विवाह किया। एक बार ऋषि अगस्त्य उनके यहाँ आए, जब केसरी तप कर रहे थे। उन्होंने ऋषि की सेवा की। अंजना ने एक बलशाली पुत्र की कामना की जो दूसरों की सहायता कर सके। अद्रिका को मिले वरदान से उसे एक पुत्र हुआ जिसका नाम था अद्रि और वह पिशाचों का राजा बना।
बाद में गौतम ऋषि ने इन भाइयों से कहा कि वे अपनी माता को गोदावरी ले जाएँ। नदी में स्नान करने के बाद उनकी बंदर और बिल्ली की आकृतियाँ समाप्त हो गईं। जहाँ उन्होंने स्नान किया, वे तीर्थ अंजना तीर्थ और मार्जारा तीर्थ कहलाए।
एक बार धर्मराज वृद्ध के रूप में अंजना देवी के पास आए और उनकी हथेली देखकर बोले, 'तुम्हारा पुत्र उन लोगों का रक्षक होगा जो संकट में हैं। वह भयभीत लोगों को सहारा देगा।' धर्मराज ने उन्हें तप करने के लिए प्रेरित किया। प्रारंभ में उन्होंने ऋष्यमूकाचल पर तप किया। बाद में मतंग महर्षि ने उन्हें वृषभाचल (वर्तमान में वेंकटाद्री) पर तप करने का निर्देश दिया।
वृषभाचल पर तप करते समय वायुदेव प्रकट हुए और आशीर्वाद दिया, 'तुम्हारे पुत्र को युद्ध में कोई अस्त्र-शस्त्र हानि नहीं पहुँचा सकेगा। वह मुझ जितना शक्तिशाली होगा।'
श्री हरि के मोहिनी अवतार के समय, भगवान शिव मोहिनी की सुंदरता से मोहित हो गए और उनका वीर्य निकल गया। सप्तर्षियों ने इसे सुरक्षित रखा और अंजना देवी के पास गए। उन्होंने पूछा कि क्या उन्होंने दीक्षा ली है। अंजना ने नहीं कहा। तब सप्तर्षियों ने उन्हें स्वयं दीक्षा दी। वशिष्ठ ऋषि ने उनके कानों में पंचाक्षर मंत्र का उच्चारण किया और शिव का वीर्य उनकी कोख में स्थापित किया।
केसरी ने ऋषियों द्वारा दिए गए एक मंत्र से भगवान शिव की उपासना की। इस उपासना के दौरान शिव का चैतन्य उनके मुख के माध्यम से प्राप्त हुआ। उसी दिन केसरी अंजना देवी के पास लौटे और उन्हें गले लगाया। शिव चैतन्य अंजना देवी के शरीर में प्रवेश कर गया।
अंजना देवी प्रसन्न होकर जंगल में नृत्य करने लगीं। एक पहाड़ी पर पहुँचीं। तभी सुवर्चला, कौए के रूप में, पायस लेकर उड़ रही थी। वायुदेव ने एक आँधी पैदा की, जिससे पत्तों का पात्र गिर गया और पायस अंजना देवी के हाथों में आ गिरा। उन्होंने इसे ग्रहण कर लिया।
इस प्रकार भगवान हनुमान का जन्म हुआ। उनके जन्म में वशिष्ठ मुनि के माध्यम से शिव का वीर्य, उनके पति केसरी के माध्यम से शिव का चैतन्य और पुत्र कामेष्टि यज्ञ के पायस (वायुदेव द्वारा दिया गया) की शक्ति का योगदान था। वे वायुदेव के आशीर्वाद से पवनपुत्र बने और रुद्र के ग्यारहवें अवतार के रूप में केसरिनंदन होकर प्रकट हुए।
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