அத ஷஷ்டோ(அ)த்யாய꞉ .
ஆத்மஸம்ʼயமயோக꞉ .

ஶ்ரீபகவானுவாச -

அநாஶ்ரித꞉ கர்மபலம்ʼ கார்யம்ʼ கர்ம கரோதி ய꞉ .
ஸ ஸம்ʼந்யாஸீ ச யோகீ ச ந நிரக்நிர்ன சாக்ரிய꞉ ..

யம்ʼ ஸம்ʼந்யாஸமிதி ப்ராஹுர்யோகம்ʼ தம்ʼ வித்தி பாண்டவ .
ந ஹ்யஸம்ʼந்யஸ்தஸங்கல்போ யோகீ பவதி கஶ்சன ..

ஆருருக்ஷோர்முனேர்யோகம்ʼ கர்ம காரணமுச்யதே .
யோகாரூடஸ்ய தஸ்யைவ ஶம꞉ காரணமுச்யதே ..

யதா ஹி நேந்த்ரியார்தேஷு ந கர்மஸ்வனுஷஜ்ஜதே .
ஸர்வஸங்கல்பஸம்ʼந்யாஸீ யோகாரூடஸ்ததோச்யதே ..

உத்தரேதாத்மனாத்மானம்ʼ நாத்மானமவஸாதயேத் .
ஆத்மைவ ஹ்யாத்மனோ பந்துராத்மைவ ரிபுராத்மன꞉ ..

பந்துராத்மாத்மனஸ்தஸ்ய யேனாத்மைவாத்மனா ஜித꞉ .
அனாத்மனஸ்து ஶத்ருத்வே வர்தேதாத்மைவ ஶத்ருவத் ..

ஜிதாத்மன꞉ ப்ரஶாந்தஸ்ய பரமாத்மா ஸமாஹித꞉ .
ஶீதோஷ்ணஸுகது꞉கேஷு ததா மானாபமானயோ꞉ ..

ஜ்ஞானவிஜ்ஞானத்ருʼப்தாத்மா கூடஸ்தோ விஜிதேந்த்ரிய꞉ .
யுக்த இத்யுச்யதே யோகீ ஸமலோஷ்டாஶ்மகாஞ்சன꞉ ..

ஸுஹ்ருʼன்மித்ரார்யுதாஸீனமத்யஸ்தத்வேஷ்யபந்துஷு .
ஸாதுஷ்வபி ச பாபேஷு ஸமபுத்திர்விஶிஷ்யதே ..

யோகீ யுஞ்ஜீத ஸததமாத்மானம்ʼ ரஹஸி ஸ்தித꞉ .
ஏகாகீ யதசித்தாத்மா நிராஶீரபரிக்ரஹ꞉ ..

ஶுசௌ தேஶே ப்ரதிஷ்டாப்ய ஸ்திரமாஸனமாத்மன꞉ .
நாத்யுச்ச்ரிதம்ʼ நாதிநீசம்ʼ சைலாஜினகுஶோத்தரம் ..

தத்ரைகாக்ரம்ʼ மன꞉ க்ருʼத்வா யதசித்தேந்த்ரியக்ரிய꞉ .
உபவிஶ்யாஸனே யுஞ்ஜ்யாத்யோகமாத்மவிஶுத்தயே ..

ஸமம்ʼ காயஶிரோக்ரீவம்ʼ தாரயன்னசலம்ʼ ஸ்திர꞉ .
ஸம்ப்ரேக்ஷ்ய நாஸிகாக்ரம்ʼ ஸ்வம்ʼ திஶஶ்சானவலோகயன் ..

ப்ரஶாந்தாத்மா விகதபீர்ப்ரஹ்மசாரிவ்ரதே ஸ்தித꞉ .
மன꞉ ஸம்ʼயம்ய மச்சித்தோ யுக்த ஆஸீத மத்பர꞉ ..

யுஞ்ஜன்னேவம்ʼ ஸதாத்மானம்ʼ யோகீ நியதமானஸ꞉ .
ஶாந்திம்ʼ நிர்வாணபரமாம்ʼ மத்ஸம்ʼஸ்தாமதிகச்சதி ..

நாத்யஶ்னதஸ்து யோகோ(அ)ஸ்தி ந சைகாந்தமனஶ்னத꞉ .
ந சாதிஸ்வப்னஶீலஸ்ய ஜாக்ரதோ நைவ சார்ஜுன ..

யுக்தாஹாரவிஹாரஸ்ய யுக்தசேஷ்டஸ்ய கர்மஸு .
யுக்தஸ்வப்னாவபோதஸ்ய யோகோ பவதி து꞉கஹா ..

யதா விநியதம்ʼ சித்தமாத்மன்யேவாவதிஷ்டதே .
நி꞉ஸ்ப்ருʼஹ꞉ ஸர்வகாமேப்யோ யுக்த இத்யுச்யதே ததா ..

யதா தீபோ நிவாதஸ்தோ நேங்கதே ஸோபமா ஸ்ம்ருʼதா .
யோகினோ யதசித்தஸ்ய யுஞ்ஜதோ யோகமாத்மன꞉ ..

யத்ரோபரமதே சித்தம்ʼ நிருத்தம்ʼ யோகஸேவயா .
யத்ர சைவாத்மனாத்மானம்ʼ பஶ்யன்னாத்மனி துஷ்யதி ..

ஸுகமாத்யந்திகம்ʼ யத்தத் புத்திக்ராஹ்யமதீந்த்ரியம் .
வேத்தி யத்ர ந சைவாயம்ʼ ஸ்திதஶ்சலதி தத்த்வத꞉ ..

யம்ʼ லப்த்வா சாபரம்ʼ லாபம்ʼ மன்யதே நாதிகம்ʼ தத꞉ .
யஸ்மின்ஸ்திதோ ந து꞉கேன குருணாபி விசால்யதே ..

தம்ʼ வித்யாத் து꞉கஸம்ʼயோகவியோகம்ʼ யோகஸஞ்ஜ்ஞிதம் .
ஸ நிஶ்சயேன யோக்தவ்யோ யோகோ(அ)நிர்விண்ணசேதஸா ..

ஸங்கல்பப்ரபவான்காமாம்ʼஸ்த்யக்த்வா ஸர்வானஶேஷத꞉ .
மனஸைவேந்த்ரியக்ராமம்ʼ விநியம்ய ஸமந்தத꞉ ..

ஶனை꞉ ஶனைருபரமேத் புத்த்யா த்ருʼதிக்ருʼஹீதயா .
ஆத்மஸம்ʼஸ்தம்ʼ மன꞉ க்ருʼத்வா ந கிஞ்சிதபி சிந்தயேத் ..

யதோ யதோ நிஶ்சரதி மனஶ்சஞ்சலமஸ்திரம் .
ததஸ்ததோ நியம்யைததாத்மன்யேவ வஶம்ʼ நயேத் ..

ப்ரஶாந்தமனஸம்ʼ ஹ்யேனம்ʼ யோகினம்ʼ ஸுகமுத்தமம் .
உபைதி ஶாந்தரஜஸம்ʼ ப்ரஹ்மபூதமகல்மஷம் ..

யுஞ்ஜன்னேவம்ʼ ஸதாத்மானம்ʼ யோகீ விகதகல்மஷ꞉ .
ஸுகேன ப்ரஹ்மஸம்ʼஸ்பர்ஶமத்யந்தம்ʼ ஸுகமஶ்னுதே ..

ஸர்வபூதஸ்தமாத்மானம்ʼ ஸர்வபூதானி சாத்மனி .
ஈக்ஷதே யோகயுக்தாத்மா ஸர்வத்ர ஸமதர்ஶன꞉ ..

யோ மாம்ʼ பஶ்யதி ஸர்வத்ர ஸர்வம்ʼ ச மயி பஶ்யதி .
தஸ்யாஹம்ʼ ந ப்ரணஶ்யாமி ஸ ச மே ந ப்ரணஶ்யதி ..

ஸர்வபூதஸ்திதம்ʼ யோ மாம்ʼ பஜத்யேகத்வமாஸ்தித꞉ .
ஸர்வதா வர்தமானோ(அ)பி ஸ யோகீ மயி வர்ததே ..

ஆத்மௌபம்யேன ஸர்வத்ர ஸமம்ʼ பஶ்யதி யோ(அ)ர்ஜுன .
ஸுகம்ʼ வா யதி வா து꞉கம்ʼ ஸ யோகீ பரமோ மத꞉ ..

அர்ஜுன உவாச -

யோ(அ)யம்ʼ யோகஸ்த்வயா ப்ரோக்த꞉ ஸாம்யேன மதுஸூதன .
ஏதஸ்யாஹம்ʼ ந பஶ்யாமி சஞ்சலத்வாத்ஸ்திதிம்ʼ ஸ்திராம் ..

சஞ்சலம்ʼ ஹி மன꞉ க்ருʼஷ்ண ப்ரமாதி பலவத் த்ருʼடம் .
தஸ்யாஹம்ʼ நிக்ரஹம்ʼ மன்யே வாயோரிவ ஸுதுஷ்கரம் ..

ஶ்ரீபகவானுவாச -

அஸம்ʼஶயம்ʼ மஹாபாஹோ மனோ துர்நிக்ரஹம்ʼ சலம் .
அப்யாஸேன து கௌந்தேய வைராக்யேண ச க்ருʼஹ்யதே ..

அஸம்ʼயதாத்மனா யோகோ துஷ்ப்ராப இதி மே மதி꞉ .
வஶ்யாத்மனா து யததா ஶக்யோ(அ)வாப்துமுபாயத꞉ ..

அர்ஜுன உவாச -

அயதி꞉ ஶ்ரத்தயோபேதோ யோகாச்சலிதமானஸ꞉ .
அப்ராப்ய யோகஸம்ʼஸித்திம்ʼ காம்ʼ கதிம்ʼ க்ருʼஷ்ண கச்சதி ..

கச்சின்னோபயவிப்ரஷ்டஶ்சிந்நாப்ரமிவ நஶ்யதி .
அப்ரதிஷ்டோ மஹாபாஹோ விமூடோ ப்ரஹ்மண꞉ பதி ..

ஏதன்மே ஸம்ʼஶயம்ʼ க்ருʼஷ்ண சேத்துமர்ஹஸ்யஶேஷத꞉ .
த்வதன்ய꞉ ஸம்ʼஶயஸ்யாஸ்ய சேத்தா ந ஹ்யுபபத்யதே ..

ஶ்ரீபகவானுவாச -

பார்த நைவேஹ நாமுத்ர விநாஶஸ்தஸ்ய வித்யதே .
ந ஹி கல்யாணக்ருʼத்கஶ்சித் துர்கதிம்ʼ தாத கச்சதி ..

ப்ராப்ய புண்யக்ருʼதாம்ʼ லோகானுஷித்வா ஶாஶ்வதீ꞉ ஸமா꞉ .
ஶுசீனாம்ʼ ஶ்ரீமதாம்ʼ கேஹே யோகப்ரஷ்டோ(அ)பிஜாயதே ..

அதவா யோகிநாமேவ குலே பவதி தீமதாம் .
ஏதத்தி துர்லபதரம்ʼ லோகே ஜன்ம யதீத்ருʼஶம் ..

தத்ர தம்ʼ புத்திஸம்ʼயோகம்ʼ லபதே பௌர்வதேஹிகம் .
யததே ச ததோ பூய꞉ ஸம்ʼஸித்தௌ குருநந்தன ..

பூர்வாப்யாஸேன தேனைவ ஹ்ரியதே ஹ்யவஶோ(அ)பி ஸ꞉ .
ஜிஜ்ஞாஸுரபி யோகஸ்ய ஶப்தப்ரஹ்மாதிவர்ததே ..

ப்ரயத்நாத்யதமானஸ்து யோகீ ஸம்ʼஶுத்தகில்பிஷ꞉ .
அனேகஜன்மஸம்ʼஸித்தஸ்ததோ யாதி பராம்ʼ கதிம் ..

தபஸ்விப்யோ(அ)திகோ யோகீ ஜ்ஞானிப்யோ(அ)பி மதோ(அ)திக꞉ .
கர்மிப்யஶ்சாதிகோ யோகீ தஸ்மாத்யோகீ பவார்ஜுன ..

யோகிநாமபி ஸர்வேஷாம்ʼ மத்கதேனாந்தராத்மனா .
ஶ்ரத்தாவான்பஜதே யோ மாம்ʼ ஸ மே யுக்ததமோ மத꞉ ..

ௐ தத்ஸதிதி ஶ்ரீமத்பகவத்கீதோபநிஷத்ஸு
ப்ரஹ்மவித்யாயாம்ʼ யோகஶாஸ்த்ரே ஶ்ரீக்ருʼஷ்ணார்ஜுனஸம்ʼவாதே
ஆத்மஸம்ʼயமயோகோ நாம ஷஷ்டோ(அ)த்யாய꞉ ..

Ramaswamy Sastry and Vighnesh Ghanapaathi