அத பஞ்சமோ(அ)த்யாய꞉ .
ஸந்யாஸயோக꞉ .

அர்ஜுன உவாச -

ஸம்ʼந்யாஸம்ʼ கர்மணாம்ʼ க்ருʼஷ்ண புனர்யோகம்ʼ ச ஶம்ʼஸஸி .
யச்ச்ரேய ஏதயோரேகம்ʼ தன்மே ப்ரூஹி ஸுநிஶ்சிதம் ..

ஶ்ரீபகவானுவாச -

ஸம்ʼந்யாஸ꞉ கர்மயோகஶ்ச நி꞉ஶ்ரேயஸகராவுபௌ .
தயோஸ்து கர்மஸம்ʼந்யாஸாத்கர்மயோகோ விஶிஷ்யதே ..

ஜ்ஞேய꞉ ஸ நித்யஸம்ʼந்யாஸீ யோ ந த்வேஷ்டி ந காங்க்ஷதி .
நிர்த்வந்த்வோ ஹி மஹாபாஹோ ஸுகம்ʼ பந்தாத்ப்ரமுச்யதே ..

ஸாங்க்யயோகௌ ப்ருʼதக்பாலா꞉ ப்ரவதந்தி ந பண்டிதா꞉ .
ஏகமப்யாஸ்தித꞉ ஸம்யகுபயோர்விந்ததே பலம் ..

யத்ஸாங்க்யை꞉ ப்ராப்யதே ஸ்தானம்ʼ தத்யோகைரபி கம்யதே .
ஏகம்ʼ ஸாங்க்யம்ʼ ச யோகம்ʼ ச ய꞉ பஶ்யதி ஸ பஶ்யதி ..

ஸம்ʼந்யாஸஸ்து மஹாபாஹோ து꞉கமாப்துமயோகத꞉ .
யோகயுக்தோ முநிர்ப்ரஹ்ம நசிரேணாதிகச்சதி ..

யோகயுக்தோ விஶுத்தாத்மா விஜிதாத்மா ஜிதேந்த்ரிய꞉ .
ஸர்வபூதாத்மபூதாத்மா குர்வன்னபி ந லிப்யதே ..

நைவ கிஞ்சித்கரோமீதி யுக்தோ மன்யேத தத்த்வவித் .
பஶ்யஞ்ஶ்ருʼண்வன்ஸ்ப்ருʼஶஞ்ஜிக்ரன்னஶ்னன்கச்சன்ஸ்வபஞ்ஶ்வஸன் ..

ப்ரலபன்விஸ்ருʼஜன்க்ருʼஹ்ணன்னுன்மிஷந்நிமிஷன்னபி .
இந்த்ரியாணீந்த்ரியார்தேஷு வர்தந்த இதி தாரயன் ..

ப்ரஹ்மண்யாதாய கர்மாணி ஸங்கம்ʼ த்யக்த்வா கரோதி ய꞉ .
லிப்யதே ந ஸ பாபேன பத்மபத்ரமிவாம்பஸா ..

காயேன மனஸா புத்த்யா கேவலைரிந்த்ரியைரபி .
யோகின꞉ கர்ம குர்வந்தி ஸங்கம்ʼ த்யக்த்வாத்மஶுத்தயே ..

யுக்த꞉ கர்மபலம்ʼ த்யக்த்வா ஶாந்திமாப்னோதி நைஷ்டிகீம் .
அயுக்த꞉ காமகாரேண பலே ஸக்தோ நிபத்யதே ..

ஸர்வகர்மாணி மனஸா ஸம்ʼந்யஸ்யாஸ்தே ஸுகம்ʼ வஶீ .
நவத்வாரே புரே தேஹீ நைவ குர்வன்ன காரயன் ..

ந கர்த்ருʼத்வம்ʼ ந கர்மாணி லோகஸ்ய ஸ்ருʼஜதி ப்ரபு꞉ .
ந கர்மபலஸம்ʼயோகம்ʼ ஸ்வபாவஸ்து ப்ரவர்ததே ..

நாதத்தே கஸ்யசித்பாபம்ʼ ந சைவ ஸுக்ருʼதம்ʼ விபு꞉ .
அஜ்ஞானேனாவ்ருʼதம்ʼ ஜ்ஞானம்ʼ தேன முஹ்யந்தி ஜந்தவ꞉ ..

ஜ்ஞானேன து ததஜ்ஞானம்ʼ யேஷாம்ʼ நாஶிதமாத்மன꞉ .
தேஷாமாதித்யவஜ்ஜ்ஞானம்ʼ ப்ரகாஶயதி தத்பரம் ..

தத்புத்தயஸ்ததாத்மானஸ்தந்நிஷ்டாஸ்தத்பராயணா꞉ .
கச்சந்த்யபுனராவ்ருʼத்திம்ʼ ஜ்ஞானநிர்தூதகல்மஷா꞉ ..

வித்யாவினயஸம்பன்னே ப்ராஹ்மணே கவி ஹஸ்தினி .
ஶுனி சைவ ஶ்வபாகே ச பண்டிதா꞉ ஸமதர்ஶின꞉ ..

இஹைவ தைர்ஜித꞉ ஸர்கோ யேஷாம்ʼ ஸாம்யே ஸ்திதம்ʼ மன꞉ .
நிர்தோஷம்ʼ ஹி ஸமம்ʼ ப்ரஹ்ம தஸ்மாத் ப்ரஹ்மணி தே ஸ்திதா꞉ ..

ந ப்ரஹ்ருʼஷ்யேத்ப்ரியம்ʼ ப்ராப்ய நோத்விஜேத்ப்ராப்ய சாப்ரியம் .
ஸ்திரபுத்திரஸம்மூடோ ப்ரஹ்மவித் ப்ரஹ்மணி ஸ்தித꞉ ..

பாஹ்யஸ்பர்ஶேஷ்வஸக்தாத்மா விந்தத்யாத்மனி யத்ஸுகம் .
ஸ ப்ரஹ்மயோகயுக்தாத்மா ஸுகமக்ஷயமஶ்னுதே ..

யே ஹி ஸம்ʼஸ்பர்ஶஜா போகா து꞉கயோனய ஏவ தே .
ஆத்யந்தவந்த꞉ கௌந்தேய ந தேஷு ரமதே புத꞉ ..

ஶக்னோதீஹைவ ய꞉ ஸோடும்ʼ ப்ராக்ஶரீரவிமோக்ஷணாத் .
காமக்ரோதோத்பவம்ʼ வேகம்ʼ ஸ யுக்த꞉ ஸ ஸுகீ நர꞉ ..

யோ(அ)ந்த꞉ஸுகோ(அ)ந்தராராமஸ்ததாந்தர்ஜ்யோதிரேவ ய꞉ .
ஸ யோகீ ப்ரஹ்மநிர்வாணம்ʼ ப்ரஹ்மபூதோ(அ)திகச்சதி ..

லபந்தே ப்ரஹ்மநிர்வாணம்ருʼஷய꞉ க்ஷீணகல்மஷா꞉ .
சின்னத்வைதா யதாத்மான꞉ ஸர்வபூதஹிதே ரதா꞉ ..

காமக்ரோதவியுக்தானாம்ʼ யதீனாம்ʼ யதசேதஸாம் .
அபிதோ ப்ரஹ்மநிர்வாணம்ʼ வர்ததே விதிதாத்மனாம் ..

ஸ்பர்ஶான்க்ருʼத்வா பஹிர்பாஹ்யாம்ʼஶ்சக்ஷுஶ்சைவாந்தரே ப்ருவோ꞉ .
ப்ராணாபானௌ ஸமௌ க்ருʼத்வா நாஸாப்யந்தரசாரிணௌ ..

யதேந்த்ரியமனோபுத்திர்முநிர்மோக்ஷபராயண꞉ .
விகதேச்சாபயக்ரோதோ ய꞉ ஸதா முக்த ஏவ ஸ꞉ ..

போக்தாரம்ʼ யஜ்ஞதபஸாம்ʼ ஸர்வலோகமஹேஶ்வரம் .
ஸுஹ்ருʼதம்ʼ ஸர்வபூதானாம்ʼ ஜ்ஞாத்வா மாம்ʼ ஶாந்திம்ருʼச்சதி ..

ௐ தத்ஸதிதி ஶ்ரீமத்பகவத்கீதோபநிஷத்ஸு
ப்ரஹ்மவித்யாயாம்ʼ யோகஶாஸ்த்ரே ஶ்ரீக்ருʼஷ்ணார்ஜுனஸம்ʼவாதே
ஸம்ʼந்யாஸயோகோ நாம பஞ்சமோ(அ)த்யாய꞉ ..

Ramaswamy Sastry and Vighnesh Ghanapaathi