யந்த்ரோத்தாரகநாமகோ ரகுபதேராஜ்ஞாம்ʼ க்ருʼஹீத்வார்ணவம்ʼ
தீர்த்வாஶோகவனே ஸ்திதாம்ʼ ஸ்வஜனனீம்ʼ ஸீதாம்ʼ நிஶாம்யாஶுக꞉ .
க்ருʼத்வா ஸம்ʼவிதமங்குலீயகமிதம்ʼ தத்வா ஶிரோபூஷணம்ʼ
ஸங்க்ருʼஹ்யார்ணவமுத்பபாத ஹனூமான் குர்யாத் ஸதா மங்கலம் ..

ப்ராப்தஸ்தம்ʼ ஸதுதாரகீர்திரனில꞉ ஶ்ரீராமபாதாம்புஜம்ʼ
நத்வா கீஶபதிர்ஜகாத புரத꞉ ஸம்ʼஸ்தாப்ய சூடாமணிம் .
விஜ்ஞாப்யார்ணவலங்கநாதிஶுபக்ருʼன்னானாவிதம்ʼ பூதிதம்ʼ
யந்த்ரோத்தாரகநாமமாருதிரயம்ʼ குர்யாத் ஸதா மங்கலம் ..

தர்மாதர்மவிசக்ஷண꞉ ஸுரதருர்பக்தேஷ்டஸந்தோஹனே
துஷ்டாராதிகரீந்த்ரகும்பதலனே பஞ்சானன꞉ பாண்டுஜ꞉ .
த்ரௌபத்யை ப்ரததௌ குபேரவனஜம்ʼ ஸௌகந்திபுஷ்பம்ʼ முதா
யந்த்ரோத்தாரகநாமமாருதிரயம்ʼ குர்யாத் ஸதா மங்கலம் ..

ய꞉ கிர்மீரஹிடிம்பகீசகபகான் ப்ரக்யாதரக்ஷோஜனான்
ஸம்ʼஹ்ருʼத்ய ப்ரயயௌ ஸுயோதனமஹன் து꞉ஶாஸநாதீன் ரணே .
பித்வா தத்த்ருʼதயம்ʼ ஸ கோரகதயா ஸன்மங்கலம்ʼ தத்தவான்
யந்த்ரோத்தாரகநாமமாருதிரயம்ʼ குர்யாத் ஸதா மங்கலம் ..

யோ பூமௌ மஹதாஜ்ஞயா நிஜபதேர்ஜாதோ ஜகஜ்ஜீவனே
வேதவ்யாஸபதாம்புஜைகநிரத꞉ ஶ்ரீமத்யகேஹாலயே .
ஸம்ப்ராப்தே ஸமயே த்வபூத் ஸ ச குரு꞉ கர்மந்திசூடாமணி꞉
யந்த்ரோத்தாரகநாமமாருதிரயம்ʼ குர்யாத் ஸதா மங்கலம் ..

மித்யாவாதகுபாஷ்யகண்டனபடுர்மத்வாபிதோ மாருதி꞉
ஸத்பாஷ்யாம்ருʼதமாதரான்முனிகணை꞉ பேபீயமானம்ʼ முதா .
ஸ்ப்ருʼஷ்ட்வா ய꞉ ஸததம்ʼ ஸுரோத்தமகணான் ஸம்பாத்யயம்ʼ ஸர்வதா
யந்த்ரோத்தாரகநாமமாருதிரயம்ʼ குர்யாத் ஸதா மங்கலம் ..

பாகார்கார்கஸமானஸாந்த்ரபரமாஸாகீர்ககாகாரிபி-
ர்வித்யாஸார்கஜவானரேரிதருணா பீதார்கசக்ர꞉ புரா .
கங்கார்கானுசரார்கதப்தஜரயா தப்தாங்கஜாதான்விதோ
யந்த்ரோத்தாரகநாமமாருதிரயம்ʼ குர்யாத் ஸதா மங்கலம் ..

ஶ்ரீமத்வ்யாஸமுனீந்த்ரவந்த்யசரண꞉ ஶ்ரேஷ்டார்தஸம்பூரண꞉
ஸர்வாகௌகநிவாரண꞉ ப்ரவிலஸன்முத்ராதிஸம்பூஷண꞉ .
ஸுக்ரீவாதிகபீந்த்ரமுக்யஶரண꞉ கல்யாணபூர்ண꞉ ஸதா
யந்த்ரோத்தாரகநாமமாருதிரயம்ʼ குர்யாத் ஸதா மங்கலம் ..

யந்த்ரோத்தாரகமங்கலாஷ்டகமிதம்ʼ ஸர்வேஷ்டஸந்தாயகம்ʼ
துஸ்தாபத்ரயவாரகம்ʼ த்விஜகணை꞉ ஸங்க்ருʼஹ்யமாணம்ʼ முதா .
பக்தாக்ரேஸரபீமஸேனரசிதம்ʼ பக்த்யா ஸதா ய꞉ படேத்
ஶ்ரீமத்வாயுஸுதப்ரஸாதமதுலம்ʼ ப்ராப்னோத்யஸௌ மானவ꞉ ..

Ramaswamy Sastry and Vighnesh Ghanapaathi