అథ పంచమోఽధ్యాయః .
సన్యాసయోగః .

అర్జున ఉవాచ -

సంన్యాసం కర్మణాం కృష్ణ పునర్యోగం చ శంససి .
యచ్ఛ్రేయ ఏతయోరేకం తన్మే బ్రూహి సునిశ్చితం ..

శ్రీభగవానువాచ -

సంన్యాసః కర్మయోగశ్చ నిఃశ్రేయసకరావుభౌ .
తయోస్తు కర్మసంన్యాసాత్కర్మయోగో విశిష్యతే ..

జ్ఞేయః స నిత్యసంన్యాసీ యో న ద్వేష్టి న కాంక్షతి .
నిర్ద్వంద్వో హి మహాబాహో సుఖం బంధాత్ప్రముచ్యతే ..

సాంఖ్యయోగౌ పృథగ్బాలాః ప్రవదంతి న పండితాః .
ఏకమప్యాస్థితః సమ్యగుభయోర్విందతే ఫలం ..

యత్సాంఖ్యైః ప్రాప్యతే స్థానం తద్యోగైరపి గమ్యతే .
ఏకం సాంఖ్యం చ యోగం చ యః పశ్యతి స పశ్యతి ..

సంన్యాసస్తు మహాబాహో దుఃఖమాప్తుమయోగతః .
యోగయుక్తో మునిర్బ్రహ్మ నచిరేణాధిగచ్ఛతి ..

యోగయుక్తో విశుద్ధాత్మా విజితాత్మా జితేంద్రియః .
సర్వభూతాత్మభూతాత్మా కుర్వన్నపి న లిప్యతే ..

నైవ కించిత్కరోమీతి యుక్తో మన్యేత తత్త్వవిత్ .
పశ్యఞ్శృణ్వన్స్పృశంజిఘ్రన్నశ్నన్గచ్ఛన్స్వపఞ్శ్వసన్ ..

ప్రలపన్విసృజన్గృహ్ణన్నున్మిషన్నిమిషన్నపి .
ఇంద్రియాణీంద్రియార్థేషు వర్తంత ఇతి ధారయన్ ..

బ్రహ్మణ్యాధాయ కర్మాణి సంగం త్యక్త్వా కరోతి యః .
లిప్యతే న స పాపేన పద్మపత్రమివాంభసా ..

కాయేన మనసా బుద్ధ్యా కేవలైరింద్రియైరపి .
యోగినః కర్మ కుర్వంతి సంగం త్యక్త్వాత్మశుద్ధయే ..

యుక్తః కర్మఫలం త్యక్త్వా శాంతిమాప్నోతి నైష్ఠికీం .
అయుక్తః కామకారేణ ఫలే సక్తో నిబధ్యతే ..

సర్వకర్మాణి మనసా సంన్యస్యాస్తే సుఖం వశీ .
నవద్వారే పురే దేహీ నైవ కుర్వన్న కారయన్ ..

న కర్తృత్వం న కర్మాణి లోకస్య సృజతి ప్రభుః .
న కర్మఫలసంయోగం స్వభావస్తు ప్రవర్తతే ..

నాదత్తే కస్యచిత్పాపం న చైవ సుకృతం విభుః .
అజ్ఞానేనావృతం జ్ఞానం తేన ముహ్యంతి జంతవః ..

జ్ఞానేన తు తదజ్ఞానం యేషాం నాశితమాత్మనః .
తేషామాదిత్యవజ్జ్ఞానం ప్రకాశయతి తత్పరం ..

తద్బుద్ధయస్తదాత్మానస్తన్నిష్ఠాస్తత్పరాయణాః .
గచ్ఛంత్యపునరావృత్తిం జ్ఞాననిర్ధూతకల్మషాః ..

విద్యావినయసంపన్నే బ్రాహ్మణే గవి హస్తిని .
శుని చైవ శ్వపాకే చ పండితాః సమదర్శినః ..

ఇహైవ తైర్జితః సర్గో యేషాం సామ్యే స్థితం మనః .
నిర్దోషం హి సమం బ్రహ్మ తస్మాద్ బ్రహ్మణి తే స్థితాః ..

న ప్రహృష్యేత్ప్రియం ప్రాప్య నోద్విజేత్ప్రాప్య చాప్రియం .
స్థిరబుద్ధిరసమ్మూఢో బ్రహ్మవిద్ బ్రహ్మణి స్థితః ..

బాహ్యస్పర్శేష్వసక్తాత్మా విందత్యాత్మని యత్సుఖం .
స బ్రహ్మయోగయుక్తాత్మా సుఖమక్షయమశ్నుతే ..

యే హి సంస్పర్శజా భోగా దుఃఖయోనయ ఏవ తే .
ఆద్యంతవంతః కౌంతేయ న తేషు రమతే బుధః ..

శక్నోతీహైవ యః సోఢుం ప్రాక్శరీరవిమోక్షణాత్ .
కామక్రోధోద్భవం వేగం స యుక్తః స సుఖీ నరః ..

యోఽన్తఃసుఖోఽన్తరారామస్తథాంతర్జ్యోతిరేవ యః .
స యోగీ బ్రహ్మనిర్వాణం బ్రహ్మభూతోఽధిగచ్ఛతి ..

లభంతే బ్రహ్మనిర్వాణమృషయః క్షీణకల్మషాః .
ఛిన్నద్వైధా యతాత్మానః సర్వభూతహితే రతాః ..

కామక్రోధవియుక్తానాం యతీనాం యతచేతసాం .
అభితో బ్రహ్మనిర్వాణం వర్తతే విదితాత్మనాం ..

స్పర్శాన్కృత్వా బహిర్బాహ్యాంశ్చక్షుశ్చైవాంతరే భ్రువోః .
ప్రాణాపానౌ సమౌ కృత్వా నాసాభ్యంతరచారిణౌ ..

యతేంద్రియమనోబుద్ధిర్మునిర్మోక్షపరాయణః .
విగతేచ్ఛాభయక్రోధో యః సదా ముక్త ఏవ సః ..

భోక్తారం యజ్ఞతపసాం సర్వలోకమహేశ్వరం .
సుహృదం సర్వభూతానాం జ్ఞాత్వా మాం శాంతిమృచ్ఛతి ..

ఓం తత్సదితి శ్రీమద్భగవద్గీతోపనిషత్సు
బ్రహ్మవిద్యాయాం యోగశాస్త్రే శ్రీకృష్ణార్జునసంవాదే
సంన్యాసయోగో నామ పంచమోఽధ్యాయః ..

Ramaswamy Sastry and Vighnesh Ghanapaathi