हनुमानजी ने सूर्य भगवान से सभी शास्त्र सीखे और पृथ्वी पर लौट आए।
एक दिन शिव जी अचानक हनुमानजी के सामने प्रकट हुए। उन्होंने कहा, 'अब समय आ गया है अपने स्वामी से मिलने का। अयोध्या जाओ और उनसे मिलो।'
हनुमानजी खुशी और उत्साह से भर गए। शिव जी तुरंत मदारी का रूप धारण कर लिया। उन्होंने हनुमानजी की गर्दन में रस्सी बांधी और दोनों आकाश मार्ग से अयोध्या पहुंचे।
सुनहरे बालों वाले हनुमानजी बहुत सुंदर दिख रहे थे। जैसे ही वे अयोध्या की गलियों में पहुंचे, बच्चे उनके चारों ओर इकट्ठा हो गए। बड़े लोग भी बंदर के करतब देखने आ गए। मदारी ने अपना डमरू निकाला और हनुमानजी उसकी ताल पर नृत्य करने लगे।
यह खबर महल तक पहुंची। एक संदेशवाहक आया और उन्हें राजपरिवार के सामने प्रदर्शन करने का निमंत्रण दिया। दोनों महल पहुंचे, जहां राजा दशरथ ने उनका गर्मजोशी और स्नेह से स्वागत किया। उस समय सभी राजकुमार छोटे बालक थे।
हनुमानजी ने दशरथ को प्रणाम किया और फिर राजसभा में सभी को। लेकिन जब उन्होंने पहली बार अपने स्वामी श्री रामजी को देखा, तो उनकी खुशी का ठिकाना नहीं रहा। उन्होंने प्रभु के चरणों में दंडवत प्रणाम किया और स्वयं को उनके चरणों में समर्पित कर दिया।
मदारी ने फिर से डमरू बजाना शुरू किया, और हनुमानजी उसकी धुन पर नाचने लगे। इसी बीच श्री रामजी उठे और अपने पिता के पास जाकर उनके कान में कुछ कहा। दशरथ ने सहमति में सिर हिलाया। प्रदर्शन के बाद लक्ष्मण मदारी के पास गए और कहा, 'मेरे बड़े भाई इस बंदर को अपने लिए चाहते हैं।'
मदारी ने मुस्कान के साथ रस्सी लक्ष्मण को सौंप दी।
महल में उस समय ऋषि वशिष्ठ भी उपस्थित थे। मदारी और ऋषि वशिष्ठ ने एक हल्की मुस्कान का आदान-प्रदान किया, जिससे संकेत मिला कि लीला आरंभ हो चुकी है।
हनुमानजी प्रभु के दाहिने चरण को अपने दाहिने हाथ से आलिंगन करते हुए उनके पास बैठ गए।
शत्रुघ्न एक आम लेकर आए और हनुमानजी को दिये। लेकिन हनुमानजी बस प्रभु के चेहरे की ओर देखने लगे। शत्रुघ्न ने कहा, 'लगता है तुम इसे तभी लेंगे जब मेरे बड़े भाई इसे तुम्हें देंगे।'
प्रभु ने आम अपने हाथ में लिया और हनुमानजी को दिया। फिर भी हनुमानजी संतुष्ट नहीं लगे।
शत्रुघ्न ने कहा, 'ऐसा लगता है कि तुम चाहते हो कि मेरे बड़े भाई पहले इसका एक टुकड़ा खाएं और फिर तुम्हें दें।'
प्रभु ने ऐसा ही किया, और तुरंत हनुमानजी ने आम स्वीकार कर लिया और खुशी से खाने लगे।
रात में हनुमानजी प्रभु के बिस्तर के नीचे ही सोते थे। यह कुछ दिनों तक चला।
एक दिन प्रभु ने हनुमानजी को पास बुलाया, उनके सिर पर स्नेह से हाथ फेरा और कहा, 'अब समय आ गया है कि तुम सूर्य भगवान को गुरु दक्षिणा अर्पित करो। सूर्य भगवान का अंशावतार सुग्रीव तुम्हारी सहायता चाहता है। किष्किंधा जाओ। मैं बाद में वहां आकर तुमसे मिलूंगा।'
इस प्रकार हनुमानजी अयोध्या से चले गए। हर कोई आश्चर्य करता रह गया कि यह सुंदर सुनहरे बालों वाला बंदर अचानक कहां चला गया।
ॐ विष्णुर्विष्णुर्विष्णुः श्रीभगवतो महापुरुषस्य विष्णोराज्ञया प्रवर्तमानस्य, अद्य श्रीब्रह्मणो द्वितीय परार्धे श्वेतवराहकल्पे वैवस्वतमन्वन्तरे अष्टाविंशतितमे कलियुगे प्रथमे पादे जम्बूद्वीपे भारतवर्षे भरतखण्डे......क्षेत्रे.....मासे....पक्षे......तिथौ.......वासर युक्तायां.......नक्षत्र युक्तायां अस्यां वर्तमानायां.......शुभतिथौ........गोत्रोत्पन्नः......नामाहं श्रुतिस्मृतिपुराणोक्त-सत्फलावाप्त्यर्थं समस्तपापक्षयद्वारा सर्वारिष्टशान्त्यर्थं सर्वाभीष्टसंसिद्ध्यर्थं विशिष्य......प्राप्त्यर्थं सवत्सगोदानं करिष्ये।
आ गावो अग्मन्नुत भद्रमक्रन्सीदन्तु गोष्ठे रणयन्त्वस्मे। प्रजावतीः पुरुरूपा इह स्युरिन्द्राय पूर्वीरुषसो दुहानाः। इन्द्रो यज्वने पृणते च शिक्षत्युपेद्ददाति न स्वं मुषायति। भूयोभूयो रयिमिदस्य वर्धयन्नभिन्ने खिल्ये नि दधाति देवयुम्। न ता नशन्ति न दभाति तस्करो नासामामित्रो व्यथिरा दधर्षति। देवाँश्च याभिर्यजते ददाति च ज्योगित्ताभिः सचते गोपतिः सह। न ता अर्वा रेणुककाटो अश्नुते न संस्कृतत्रमुप यन्ति ता अभि। उरुगायमभयं तस्य ता अनु गावो मर्तस्य वि चरन्ति यज्वनः। गावो भगो गाव इन्द्रो मे अच्छान्गावः सोमस्य प्रथमस्य भक्षः। इमा या गावः स जनास इन्द्र इच्छामीद्धृदा मनसा चिदिन्द्रम्। यूयं गावो मेदयथा कृशं चिदश्रीरं चित्कृणुथा सुप्रतीकम्। भद्रं गृहं कृणुथ भद्रवाचो बृहद्वो वय उच्यते सभासु। प्रजावतीः सूयवसं रिशन्तीः शुद्धा अपः सुप्रपाणे पिबन्तीः। मा व स्तेन ईशत माघशंसः परि वो हेती रुद्रस्य वृज्याः। उपेदमुपपर्चनमासु गोषूप पृच्यताम्। उप ऋषभस्य रेतस्युपेन्द्र तव वीर्ये। ऋग्वेद.६.२८