సనాతన ధర్మం ఐదు రకాల విముక్తిని వివరిస్తుంది: .1. సాలోక్య: భగవంతుడు ఉన్న రాజ్యంలో నివసించడం. 2. సార్ష్టి: భగవంతునితో సమానమైన ఐశ్వర్యాన్ని కలిగి ఉండటం. 3. సామీప్య: భగవంతుని వ్యక్తిగత సహచరుడు. 4. సారూప్య: భగవంతునితో సమానమైన రూపాన్ని కలిగి ఉండటం. 5. సాయుజ్య: భగవంతుని ఉనికిలో కలిసిపోవడం.
పరాశర ఋషి మరియు సత్యవతి.